முருகப்பெருமானின் புண்ணிய திருவிழாக்களில் ஒன்றாகத் திகழ்வது தைப்பூசம். இது, தை மாதத்தில் பூச நட்சத்திரத்துடன் கூடிய பௌர்ணமி நாளில், அல்லது அதை ஒட்டிய தினத்தில் கொண்டாடப்படும் முக்கிய திருவிழாவாகும். அன்றைய நாளில், முருகனின் ஆறுபடை வீடுகளில், அனைத்து சிவன் கோவில்களிலும் சிறப்பாக விழாக்கள் நடைபெறும்.
புராணக் கதையின் படி, தேவர்களும் அசுரர்களும் மோதிய போரில், தேவர்கள் தோல்வியைத் தழுவினர். அசுரர்களின் கொடுமையால் பெரிதும் துன்புற்ற தேவர்கள், பரம சிவனை நாடி, அவர்களால் வெற்றியடைய முடியாததை தெரிவித்தனர். அப்போது, ஆதியந்தமில்லாத சிவபெருமான், தனது அதீத சக்தியால் ஒரு அதிவிசேஷமான அவதாரத்தை உருவாக்கினார்.
சிவனின் மூன்றாவது கண்ணில் இருந்து பிறந்த ஆறு தீப்பொறிகள், பின்னர் ஆறு அழகிய குழந்தைகளாக வெளிப்பட்டன. அந்த குழந்தைகளை கார்த்திகை பெண்கள் பராமரித்தனர். பின்பு, அவை ஒன்றாக இணைந்து ஆறுமுகத்துடன் தோன்றியது. அவ்வாறு அவதரித்த இறைவனே கந்தன், முருகன் என புகழப்படுகிறார்.
சகல அறத்தின் திருநாயகனான முருகப்பெருமானுக்கு, பார்வதி தேவியால் ஞானவேல் வழங்கப்பட்ட புனித நாள் தைப்பூச நாளாகும். இதனாலேயே பழனி முருகன் கோவிலில் இந்த திருவிழா மிகுந்த சிறப்புடன் நடத்தப்படுகிறது.
முருகப்பெருமான், அன்னையால் அளிக்கப்பட்ட வேலை ஆயுதமாகக் கொண்டு, அசுரர்களை வீழ்த்தி, தேவர்களுக்கு நிம்மதி அளித்தார். திருச்செந்தூரில் அசுரர்களை அழித்து, தேவர்களின் அமைதிக்காக போராடிய முருகன், அருளும், சக்தியும் ஒருங்கே பொருந்திய தெய்வமாக வணங்கப்படுகிறார்.